СПРУТКАМ Робот выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов.
Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:
- расчет траектории инструмента; моделирование;
- оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
- постпроцессирование.
Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.
Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.
Библиотека кинематических схем СПРУТКАМ Робот включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:
- Fanuc
- KUKA
- Staubli
- Yaskawa Motoman
- Toshiba
- Mitsubishi
- Nachi
- ABB и прочие.
Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек